码垛机相应控制系统的机构

点击次数:   更新时间:16/07/25 15:04:07     来源:www.agrifoot.com关闭
  码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋相应的控制系统等机构。
  1.进袋机构:采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。
  2.积袋机构:采用皮带输送机集中编排好的包装袋。
  3.抓袋码垛机构:采用机器人码垛机构完成码垛作业。
  4.转向机构:按设定程序对包装袋作转向编排。

  5.排袋机构:采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。

  

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